TCP bridge 已移除。当前 OpenClaw 不再启动 bridge 监听器，
bridge.*配置键已从 schema 中删除。本页仅作历史参考。当前节点/operator 客户端请使用 gateway-protocol。
历史背景
Bridge 协议存在的原因：
- 安全边界：只暴露小型白名单，而非完整 Gateway API
- 配对 + 节点身份：节点准入由 Gateway 管理，绑定到每节点 token
- 发现 UX：节点可通过 Bonjour 在 LAN 发现 Gateway
- Loopback WS：完整 WS 控制面保持本地，需要时通过 SSH 隧道
传输层（历史）
- TCP，每行一个 JSON 对象（JSONL）
- 可选 TLS（
bridge.tls.enabled: true） - 历史默认端口：
18790
握手流程（历史）
- 客户端发送
hello（含节点元数据 + token，已配对时） - 未配对时 Gateway 回复
error（NOT_PAIRED/UNAUTHORIZED） - 客户端发送
pair-request - Gateway 等待审批，发送
pair-ok和hello-ok
帧类型（历史）
Client → Gateway：
req/res：范围限定的 Gateway RPC（chat、sessions、config、health 等）event：节点信号（语音转录、agent 请求、exec 生命周期）
Gateway → Client：
invoke/invoke-res：节点命令（canvas.*、camera.*、screen.record、location.get）event：订阅会话的 chat 更新ping/pong：保活
Exec 生命周期事件（历史）
节点可发送 exec.finished 或 exec.denied 事件，映射为 Gateway 系统事件。
版本（历史）
Bridge 为隐式 v1，无 min/max 协商。