openclaw gateway
Gateway 的 WebSocket 服务器管理命令（channel、node、session、hook）。
启动 Gateway
openclaw gateway # 前台运行
openclaw gateway run # 同上（别名）
openclaw gateway --allow-unconfigured # 跳过 gateway.mode=local 检查（开发用）
openclaw gateway --force # 杀掉已占用端口的进程后启动启动要求：openclaw.json 中必须设置 gateway.mode=local，否则拒绝启动（防止意外暴露）。
重启
openclaw gateway restart # 服务管理器重启
openclaw gateway restart --safe # 等待活跃任务排空后重启
openclaw gateway restart --safe --skip-deferral # 强制立即重启（卡住任务的逃生通道）
openclaw gateway restart --force # 跳过排空，立即重启服务管理
openclaw gateway install # 安装系统服务（launchd/systemd/schtasks）
openclaw gateway start
openclaw gateway stop # --disable 可持久禁用 KeepAlive
openclaw gateway restart
openclaw gateway uninstall使用 wrapper 安装（适合 secrets manager 场景）：
openclaw gateway install --wrapper ~/.local/bin/openclaw-doppler --force查询运行中的 Gateway
所有查询命令通过 WebSocket RPC，共享选项：--url、--token、--password、--timeout
openclaw gateway health --url ws://127.0.0.1:18789
openclaw gateway status
openclaw gateway status --require-rpc # 脚本中验证 RPC 可用性
openclaw gateway probe # 调试所有可达 gateway
openclaw gateway probe --ssh user@host # 通过 SSH 隧道探测远程 gateway
openclaw gateway usage-cost --days 7
openclaw gateway stability --bundle latest
openclaw gateway diagnostics export # 生成诊断 zip（用于 bug 报告）
openclaw gateway call status # 低级 RPC 调用健康端点
/healthz：存活探针，服务能响应 HTTP 即返回/readyz：就绪探针，等待插件 sidecar、channel、hook 全部就绪
Bonjour 发现
openclaw gateway discover
openclaw gateway discover --json | jq '.beacons[].wsUrl'扫描 _openclaw-gw._tcp，支持本地 mDNS（local.）和广域 DNS-SD。
启动诊断
OPENCLAW_GATEWAY_STARTUP_TRACE=1 openclaw gateway # 输出各阶段耗时